Hlavné výhody
- 15 ročné skúsenosti s exportom — Zavedené dodávky pre zákazníkov v oblasti robotiky a presných zariadení na európskych a ázijských trhoch; poznať regionálne technické normy a očakávania dodávok
- Kresba a cenová ponuka na základe modelu — Akceptuje 2D technické výkresy alebo 3D CAD dáta (STEP/IGES) na vývoj foriem, ktoré sú prispôsobené multivariantným, nízkoobjemovým vývojovým cyklom typickým pre robotické programy
- Schopnosť komplexnej štruktúry formy — Konštrukcia a schopnosť obrábania pre multislider, zdvíhadlo, vnútorné jadrové ťahacie mechanizmy a systémy horúcich vtokov, vhodné pre geometrickú zložitosť častí krytu robota
- Skúsenosti so spracovaním ľahkého materiálu — Zavedené parametre procesu vstrekovania pre technické plasty ABS, PC a PAGF podporujúce rovnováhu medzi znížením hmotnosti a konštrukčným výkonom v krytoch robotov
- End-to-End služba — Vstrekovanie, zváranie plastov a montáž komponentov dostupné ako integrovaná služba, vrátane dodávky viacdielnych zostavených podzostáv
Špecifikácie produktu
Škrupina na nohy robota
- Kompatibilné materiály: PA6GF, PA66GF (nylon vystužený sklenenými vláknami), zliatina PC/ABS – vyrovnáva ľahkú konštrukciu, odolnosť proti opotrebovaniu a nárazu
- Štrukturálne vlastnosti: Tenkostenná škrupinová konštrukcia s montážnymi otvormi snímača, kanálmi na vedenie káblov a spojovacími plochami vložky kovového rámu
- Presnosť rozmerov: Kritické spojovacie plochy a polohy montážnych otvorov sú kontrolované s toleranciou ±0,1 mm
- Povrchová úprava: Maľovanie, úprava textúry alebo povrchová úprava z prírodnej živice, aplikované podľa požiadaviek na stupeň vzhľadu produktu
- Konfigurácia zostavy: Kompatibilné s kovovými vložkami, modulmi snímačov a zostavou gumenej podložky
- Riadenie hmotnosti: Optimalizácia hrúbky steny a výber materiálu použité na dosiahnutie zníženia hmotnosti konštrukcie v súlade s celkovými cieľmi odľahčenia robota
Formy komponentov krytu robota
- Typy foriem: Jednoduchý/viacnásobný, horúci/studený kanál, so zložitými vyhadzovacími mechanizmami vrátane posúvačov, zdvíhačov a vnútorných ťahadiel jadra
- Triedy formovacej ocele: P20, 718H, S136 — vybrané na základe požiadaviek na rozmerovú presnosť a objemu výroby
- Povrchová úprava: Zrkadlový lesk, leptanie textúry VDI/MoldTech; vhodný ako podklad na lakovanie vzhľadových dielov
- Životnosť formy: Štandardné náradie 300 000 – 500 000 výstrelov; dostupné nástroje z kalenej ocele pre predĺženú životnosť pri požiadavkách na väčší objem
- Rozmerová tolerancia: Presné formy dielov robota riadené s presnosťou ±0,05 mm
- Štandardná kompatibilita: Podporované štandardy foriem DME, HASCO a definované zákazníkom
Oblasti použitia
Škrupina na nohy robota:
- Konštrukčné komponenty koncového efektora humanoidného robota
- Štvorčlenné kryty podložiek na nohy bionického robota a montážne kryty senzorov
- Servis krytov mobilného modulu podvozku robota
- Vzdelávacie a výskumné konštrukčné prvky chodidla humanoidného robota
Formy komponentov krytu robota:
- Škrupiny hlavy humanoidných robotov, panely trupu a formy krytov kĺbov končatín
- Kryt ramena kolaboratívneho robota (Cobot) a formy krytu na vedenie káblov
- Servisný robot, vodiaci robot a doručovací robot na vonkajšie škrupinové formy
- Panely riadiacich skríň priemyselných robotov a formy krytu koncového efektora
- Kryty robotov na liečebnú rehabilitáciu a nositeľné formy konštrukčných komponentov exoskeletu
Často kladené otázky a technické aspekty
Otázka 1: Ako sa kontroluje deformácia pre škrupiny nôh robota s nerovnomernou hrúbkou steny?
Plášte nôh robota zvyčajne kombinujú lokálne výstužné rebrá, montážne výstupky a tenkostenné časti v jednej časti, kde nerovnomerné zmršťovanie počas vstrekovania môže spôsobiť deformáciu. Protiopatrenia zahŕňajú: CAE analýzu toku formy počas návrhu formy s cieľom optimalizovať umiestnenie brány a usporiadanie chladiaceho okruhu; výber materiálov vystužených sklenenými vláknami s nízkou zrážavosťou, ako je PA6GF30; a konformné chladiace kanály vo forme na zlepšenie rovnomernosti chladenia.
Q2: Plášť nohy obsahuje kovové vložky – ako sa riadi umiestnenie vložky počas vstrekovania?
Kovové vložky (ako sú mosadzné vložky so závitom alebo montážne dosky snímača) sú umiestnené pomocou vopred umiestnených kolíkov na umiestnenie vložiek vo forme a integrované s plastovou časťou prostredníctvom vložky. V prípade doštičiek s prísnymi požiadavkami na polohu musia byť v štádiu návrhu prispôsobené rozmerové tolerancie vložky a geometria mechanizmu umiestňovania formy, aby sa zabezpečilo, že presnosť polohy vložky spĺňa požiadavky na montáž.
Otázka 3: Programy krytu robota často zahŕňajú veľa variantov dielov pri malých objemoch – ako možno riadiť náklady na nástroje?
Pre viacvariantné, nízkoobjemové programy vývoja krytu robota možno zvážiť nasledujúce prístupy: viacdutinové nástroje (napr. 1×2 alebo 1×4 dutina) na zvýšenie výkonu na jeden výstrel; modulárny dizajn základne formy s vymeniteľnými dutinovými vložkami pre geometricky podobné diely na zníženie opakovaných investícií do základne formy; alebo zjednodušené štruktúry foriem (studený žľab, dvojplatnička) pre diely, ktoré nevyzerajú, aby sa znížili počiatočné náklady na nástroje. Špecifické odporúčania sú uvedené na základe geometrie dielu a požiadaviek na objem.
Otázka 4: Povrchy na vzhľad krytu robota majú prísne požiadavky na rovinnosť – ako je to zaistené v nástrojoch?
Vzhľad rovinnosti povrchu je ovplyvnený presnosťou obrábania dutiny formy, tvrdosťou ocele a parametrami procesu vstrekovania. Aplikujeme vysoko presné CNC obrábanie a EDM na vzhľadové formy dielov, čím dosahujeme drsnosť povrchu dutín Ra 0,4 μm alebo menej. Počas skúšok foriem sú parametre procesu optimalizované tak, aby riešili akúkoľvek odchýlku rovinnosti, pričom sa podľa potreby vykonáva lokálne leštenie dutín, kým vzhľad povrchu nezodpovedá štandardom zákazníka.
Otázka 5: Je k dispozícii komplexná služba od vývoja formy až po zostavenú podzostavu?
áno. Medzi naše schopnosti patrí vstrekovanie plastov, zváranie plastov (ultrazvukové a horúce platne) a montáž komponentov. V prípade viacdielnych zostavených konštrukcií, ako sú škrupiny nôh robota, môžeme vykonať lisovanie vložiek, ultrazvukové zváranie čiastkových komponentov a konečnú montáž po vstrekovaní, dodávajúc takmer kompletné zostavy na zjednodušenie riadenia dodávateľského reťazca pre zákazníka.